مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody (مهندس‌یار)

Simscape Multibody یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ماژول‌های شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است.

کتاب حاضر مروری بر این ماژول است که محصول «شرکت Mathworks» می‌باشد.
برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن برخی مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان، این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده‌اند. در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و … آشنا می‌شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک‌های تعبیه‌شده در Simscape Multibody آشنا خواهند شد.
مولفان سعی کردند مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به‌طور کامل تفاوت میان این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق‌تر داشته باشند.
در این اثر با دیدگاه کاربردی و به‌طور عملی با مفاهیم زیر آشنا می‌شوید:
– مدل‏‌سازی ربات‌‏ها و مکانیزم‏‌ها در Simscape Multibody نسل اول و دوم از نرم‏‌افزار MATLAB ؛
– تحلیل ربات‏‌های سری و موازی ؛
– آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات‌‏ها ؛

متاسفانه نبود منبع آموزشی مناسب در زمینه آموزش این نرم‌افزار به صورت کتاب یا در فضای مجازی باعث شده علی‌رغم توانایی‌های بالای آن، نتواند به‌طور وسیع مورد استفاده مهندسان و دانشجویان قرار گیرد. در نتیجه مولفان این مجموعه تلاش کردند تا تجربیات خود را که حاصل تدریس و پژوهش در محیط‌های مختلف دانشگاهی و صنعتی در رشته‌های مهندسی مکانیک، مهندسی رباتیک و کنترل است را در قالب این کتاب به چاپ برسانند.