( 0 از 0 امتیاز )
اشتراک گذاری
موجود

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody (مهندس‌یار)

نویسنده / مولف: ایمان کاردان، سید نادر نبوی، هادی کلانی

[3d-flip-book mode=”fullscreen” id=”2068″][/3d-flip-book]

تعداد

مدت زمان باقی مانده

قیمت
150,000 تومان
تخفیف
20 %
قیمت برای شما
120,000 تومان

اطلاعات بیشتر

وزن 0.534 کیلوگرم
مولف

ایمان کاردان، سید نادر نبوی، هادی کلانی

ویراستار ادبی

فاطمه علی‌اکبری

سال و نوبت چاپ

اول 1397

تعداد صفحات

336

قطع کتاب

وزیری

نوع جلد

شومیز

دسته‌بندی موضوعی

برق، مکانیک

برنامه / فایل تمرینی

دارد

شابک

9786003072091

فایل همراه

https://dl.kianpub.com/BookFiles/KianPub.com_Simscape_Multibody.rar

Simscape Multibody یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ماژول‌های شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است.

کتاب حاضر مروری بر این ماژول است که محصول «شرکت Mathworks» می‌باشد.
برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن برخی مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان، این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده‌اند. در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و … آشنا می‌شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک‌های تعبیه‌شده در Simscape Multibody آشنا خواهند شد.
مولفان سعی کردند مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به‌طور کامل تفاوت میان این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق‌تر داشته باشند.
در این اثر با دیدگاه کاربردی و به‌طور عملی با مفاهیم زیر آشنا می‌شوید:
– مدل‏‌سازی ربات‌‏ها و مکانیزم‏‌ها در Simscape Multibody نسل اول و دوم از نرم‏‌افزار MATLAB ؛
– تحلیل ربات‏‌های سری و موازی ؛
– آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات‌‏ها ؛

متاسفانه نبود منبع آموزشی مناسب در زمینه آموزش این نرم‌افزار به صورت کتاب یا در فضای مجازی باعث شده علی‌رغم توانایی‌های بالای آن، نتواند به‌طور وسیع مورد استفاده مهندسان و دانشجویان قرار گیرد. در نتیجه مولفان این مجموعه تلاش کردند تا تجربیات خود را که حاصل تدریس و پژوهش در محیط‌های مختلف دانشگاهی و صنعتی در رشته‌های مهندسی مکانیک، مهندسی رباتیک و کنترل است را در قالب این کتاب به چاپ برسانند.

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody (مهندس‌یار)

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody (مهندس‌یار)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.